@zumgwadrad: ahh, thx!!!!! gut zu wissen!

@RIFMAN: das selbe wie robojunior habe ich aber auch schon gedacht, oder hast du vor der ganzen funktion noch sowas wie ne while(true o.Ä.) schleife?

willst du den motor einfach dauernd drehen lassen, oder um ne bestimmte anzahl schritte, die du voher eingegeben hast?