Hi,
naja dann ist er aber schon ordentlich fix unterwegs.
Bei 20ms delay macht der immerhin 50 Schritte pro Sekunde, das wären ja dann 33000 irgendwas umdrehungen pro minute, oder?
Oder waren die 20ms schon im Halbschritt?
Trotzdem noch schnell, meiner geht so bei 175 1/min im Vollschritt in die Knie, bin aber da schon bei 1,2kHz Ansteuerfrequenz.
Kannst du denn jetzt eigentlich noch kleinere Schritte als Halbschritt machen?