Hi,
also bei diesem riesigen Schrittwinkel wirst du wohl die Schrittauflösung noch weiter runtersetzen müssen um einen einigermaßen sauberen Lauf hinzukriegen.
Mein Schrittmotor hat ne Auflösung von 0,9° Grad im Vollschritt und wenn ich so unter 75 1/min gehe fängt der auch an zu ruckeln und zu vibrieren. Du musst halt versuchen eine kontinuierliche Bewegung zu machen dann wird des mit dem ruckeln nimmer so schliumm!
Also im Halbschritt vielleicht so 200 1/min. Das entspricht bei Halbschritt und deinem Motor 12800 Schritten pro Minute. Probier des mal!!
Viel Erfolg