Hi,

hast du dir schonmal diese Reinigungsroboter angesehen, ich denke, diese wären günstiger(da ist aber kein Tisch dabei). Oder möchtest du selber einen bauen ?
Wenn du den Körper nach vorne/hinten ganz umkippst, wird er warscheinlich, wenn er die größe wie auf dem Bild hat (verhältnis Körper zu Fahrwerk) nach vorne/hinten umkippen.

Viele Grüße