Hallo robojr.,

die while-Bedingungen hatte ich natürlich schon hin- und hergetauscht, der einzige Effekt war, dass die Funktion dann halt später bzw. früher hing.

Das mit dem Zeitmessen wollte ich über einen 1µs-Interrupt mit Timer0 (den 16bit Timer1 brauch ich für was anderes) machen, der allerdings macht keine 1µs (Thema in einem anderen Thread https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30147 ). Der wäre dann auch noch für einen Tick-Counter und vieles mehr zuständig.

Das 'Zurücksetzen' des Pins hatte ich auch schon mal weggelassen, was keinen Änderung brachte.

Hast du nicht einen Code-Schnipsel für mich bzw. eine autarke Methode für den SRF05, wenn es bei dir funktioniert? Wäre super.... =D> =D>

thx

Banzai