Hallo
Um eine Last von 1,5kg mittels Stepper mit 0,5 bis 1Nm über eine Spindel mit 5mm Steigung zu bewegen, ist ein Getriebe überflüssig.(Beschleunigungs- und Betriebsspannungsabhängig).
Ein Schrittmotor hat bei höheren Drehzahlen ein stark abfallendes Drehmoment.

Mit freundlichen Grüßen
Benno