Hi Shaun,

das mit dem Masse hochlegen hatte ich auch schon im Hinterkopf, nur müßte ich dann auch einen recht großen Aufwand treiben um die Referenzspannung passen hinzubekommen, von der ja die Genauigkeit der Regelung abhängt.
Gibt es evtl. vorschläge oder Schaltungen die schon mal hier verwendet wurden (zugegeben daß Robos mit über 40 Volt arbeiten dürfte recht selten sein...)?

MfG
KiR0