Hallo Floomy!

Ich glaube du hast das Grundprinzip nicht verstanden. Ist alles eine Sache der mechanischen Realisierung und Programmierung. Sensoren gibt es viele und wenn es einen nicht gibt dann entwickelt man sich eben einen passenden. Das Programm sollte eigentlich schon auf dem "Chip" bleiben weil sonst der Roboter sinnlos ist.

Probiers doch zu Anfang mit einfacheren Themen. Komplex wird es von alleine

Grüsse Wolfgang