In deutsch wirds das nicht so direkt geben, ausser Du findest ein Wiki, das dieses behandelt.

Also mit Tccr1b.ices1 wird eingestellt welche Richtung einer Flanke einen Capture auslöst, deshalb muss man das jedesmal umdrehen (mit toggle) damits beim nächstenmal in die andere Richtung auslöst.

Tifr.icf1 ist das IRQ Flag, das man mit =1 löscht, falls schon ein IRQ ansteht, und die Messung verfälschen würde.