Ok, es soll also quasi ein ferngesteuertes Auto werden, mit einer Puppe drauf...

Das dürfte eigentlich kein allzu großes Problem sein, denn die meisten (alle?) zur Realisierung benötigten Teile gibts in jedem Modellbauladen. Da du zwei Motoren hast benötigst du zur Steuerung prinzipiell auch nur zwei Fahrtenregler, denn lenken kann man dann ja indem man die Motoren mit unterschiedlicher Drehzahl laufen lässt. Das ist dann allerdings von der Steuerung her nicht mehr wirklich intuitiv, es sei denn es gibt bereits Fertiglösungen um die zwei Regler so an den Empfänger anzuschließen, daß sich das Ding dann so verhält wie ein ferngesteuertes Auto (also mit Lenkung und Gas an der Fernsteuerung anstatt "Gas links" und "Gas rechts").