Nur ein paar INformationen zu BLDC motoren:

http://aquaticus.info/bldc_controller ist ein open-source controller, also ideal für uns Bild  

http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/ ist eine Seite die sich mit teilweise selbstgedrehten brushless Motoren beschäftigt.
http://www.powercroco.de/ macht dasselbe, nur weniger Drehteile.