Hallo Günter, hallo Forum,

vielen Dank für Deine Tipps. Der Qwerk sieht wirklich sehr nett aus, aber bei dem Preis fürchte ich Ärger mit meiner Regierung, wenn ich da außerplanmäßig zuschlage. Das wird dann wohl eher was für meinen zweiten.

Ich hab nun noch "Phidgets" gefunden (http://www.phidgets.com/). Erst fand ich den Preis etwas hoch, aber als ich die Software-Unterstützung und speziell die Java-Docs gesehen habe, relativierte sich dieser erste Eindruck erheblich. Das scheint ja genau das zu sein, was ich suche. Hat jemand Erfahrung mit den Teilen?

Da gibt es einen Motoren-Controller, der mir sehr nett aussieht. Neben der Ansteuerung zweier Motoren bietet er zwei digitale Eingänge. Die "Kabel" sind folgendermaßen benannt:
G | 0 | 1
und
2 | 3 | G
Werde ich damit die "Inkrementale Gabellichtschranke (GP1A038RBK)" von robotikhardware.de oder ein ähnliches Produkt betreiben können? Als Laie bemerke ich hier einen Unterschied der Anzahl an EIn- und Ausgängen, möglicherweise kann ich aber auf das eine oder andere Kabel bei der Gabellichtschranke verzichten, da die Drehrichtung bereits bekannt ist?

Viele Grüße,
Dominik