Vielleicht ein Qwerk von CharmedLabs:
http://www.charmedlabs.com/
Software dazu findest du auf http://www.terk.ri.cmu.edu/

Eine kostengünstigere Lösung wäre - wenn du keinen allzu großen Abscheu gegen Microsoft hast und statt Java auch C# verwenden würdest - das Serializer-Board von RoboticsConnection:
http://www.roboticsconnection.com/pc...ontroller.aspx
RoboticsConnection stellt auch Services für Microsoft Robotics Studio zur Verfügung.
Microsoft Robotics Studio und C# Express gibt´s übrigens kostenlos von MS. Ein Schelm, wer Böses dabei denkt!

Gruß, Günter