wie alt ist denn dein akku??? ich habe auch noch solche alten grüben, aber die bringen nur noch ein bruchteil der angegebenen leistung!
vielleicht würde sich der neukauf eines akkus und vielleicht auch ein neuer motor lohnen!
und übrigens: wann verbringst du mehr zeit mit deinem "hobby roboterbasteln"? ich mache das vorwiegend am abend und da sehe ich keine sonne mehr...