um 100kg (verlustfrei) innerhalb 3,5m auf eine Geschwindigkeit von 10km/h zu beschleunigen ist eine Leistung von 155 W erforderlich, die dann für 2,5s wirkt und bei 24V-Motoren einen Strom von 6,4A fließen lässt.
Damit sind doch schonmal die Größenordnungen klar und das sollte mit (notfalls strombegrenztem) Motorkurzschließen gehen
Bremsen ist schließlich auch nur Beschleunigen mit negativem Vorzeichen :-)

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