Hängt auch vom Getriebe und den Motoren ab...
Versuch mal als erstes, beide Pole des Motors auf Masse zu ziehen (Kurzschliessen). Sollte dies nicht ausreichen, kannst auch mal versuchen, den Motor umzupolen. Aber Vorsicht, da ist gewaltig was am reissen. Du solltest dir sicher sein, dass dein Motor und das Getriebe das auch packen...

Mechanisch bremsen ist relativ aufwendig... Das einfachste ist, wenn du dir eine bremsscheibe besorgst ( Modellbau ), diese auf der Welle befestigst. Dann zwei platten, die mit einer kleinen feder auseinandergehalten werden, und mittels einer Welle mit exzenter oder einer Nase dran zusammengedrückt werden können.... Durch stapeln dieser Sache kannst du die Bremswirkung erhöhen...

Wenn du reich bist, kannst du auch fertige Scheibenbremsen ausm Modellbau kaufen, die sind dann Hydraulisch, werden mit Servos bepumt. Die holen dann aber auch noch 25kg Modelle aus weit höheren Geschwindigkeiten wie deinen sicher zum Stand.

Ich weiß nicht, wie dein Getriebe Dimensioniert ist, aber die Platzierung der Bremse macht auch nen Unterschied (Drehmoment). Allerdings geht beim Bremsen die Last dann aufs Getriebe