Ob du IR oder US nimmst liegt dran, wie du messen willst. wenn du Punktuell messen willst, dann ist IR gut. Wenn du in einem größeren Bereich messen willst, dann ist US gut.
Um Gegenständen aus zu weichen würde ich US nehmen, da IR schnell Gegenstände "übersieht".
Taster würde ich nicht nehmen, da du bei denen immer erst gegen etwas fahren musst und das sieht dämlich aus.
Ein Kompass kann sinnvoll sein, liegt aber auch daran, was dein Ziel ist. Kreiselkompass finde ich persönlich unpassend. Die gefallen mir einfach nicht.
Lagesensoren (heißen, meine ich, Gyros) können ganz praktisch sein, um zu messen, ob der Bor umgekippt ist oder wie steil die Steigung ist, die er gerade hochfährt. Sind nur schwer zu löten. da wäre ein fertig aufgelöteter von z.B. www.lipoly.de ganz praktisch.

Auch wenn hier nicht so viele schreiben, lasse dich nicht davon stören!
Ist bei IMADEIT auch so. Ich weiß manchmal nur nicht, ob es besser ist, wenn viele das Teil kennen oder wenige.

Viele Grüße,
jon