Nuja, ich schwanke noch zwischen US und Ir, aber mehr so zu US. Kosten zwar mehr, aber können besser erkennen und sind umgebungslicht unabhängig. Ich glaub die lassen sich nur schwer stören. Außerdem natürlich Odometrie, eventuell Kompaßmodul (Kreiselkompass?). Taster nur, wenn ich am Panzer ne Art Stoßstange zum integrieren vorfinde. In der Elektor war nen Bericht über nen Seismographen, denke ich grade über ne eventuelle Verwendung nach, vielleicht langsamer fahren wenn zu viele Erschütterungen sind oder sowas in der Art...
Linienverfolgung mach ich nich, weil mich das annervt ne Linie auf nen Papier zu kleben um dann zuzugucken wie der Roboter sich drüber quält. Außerdem geht der bei gutem Wetter eh raus und da gibts keine schwarzen Linien... Vielleicht auch so nen Drehungssensor oder Lagesensor (weiß grad nicht wie der heißt ) um rauszufinden ob der Panzer grad 45° an nem berg steht...

Ciao,
Lunarman