Mir ist gerade eine Idee gekommen. Mir ist eigentlich scheißegal, wie schnell der Turm sich dreht. Ich brauch nur ne Richtung. Also werd ich einfach den MNotortreiber aufm RN-Control rausnehmen, an die PWM-Pins vom Flachbandkabel irgendwie meinen Dualmotor dranpacken und den turmdrehmotor einfach über zwei Relais betreiben. Glücklich bin ich. Halleluja. dann kann mich dieser bekloppte UART mal.

Dass was ankommt, merk ich daran, dass nach dem Input ne LED blinkt und zweitens ich ja auch das M8sagt zurückbekomme. Aber halt meinen STring nich, und das spielt jetzt ja auch keine Rolle mehr. Ich brauch grad mal Erfolgserlebnisse.