Hi,
ja das ist viel zu langsam für Vollschrittbetrieb. Meiner wird glaub ich unterhalb von 50 1/min unruhig, und du bist ja gerade mal bei 2 umdrehungen pro min.!!
Hierfür möchte ich dir zu 8tel oder 16tel-Schritt raten, müsste dein Treiber aber hinkriegen.
Bis denn