kann noch n paar bilder machnen...
technik is zimlich simpel..
alle motoren sind unten und haben gewindestangen dran auf denen muttern laufen. ueber nen seilzug (aus m fahrradladen) werden dann die gelenke bewegt. an den gelenken sind pottis zur winkelerfassung.
das ganze ist einfach ferngesteuert, also einfahc nur ne servoelectronic pro gelenk.