nimm statt dem SRF02 lieber den GP2D120 Infrarotsensor. Der kann auch kleinere abstände messen und nicht erst ab >15cm. Ich weiß zwar nicht wie du dir den Bot so vorstellst vom Chassis her aber ich denke mal für einen kleinen Bot ist das besser. Außerdem solltest du noch einen Programmieradapter (ISP) mitbestellen falls der vorinstallierte Bootloader mal kaputtgeht oder ausversehen überschrieben wird. Wenn du einen Druckerport hast tuts auch der günstige für 13,40€