An einen Schuss hatte ich noch überhaupt nicht gedacht, mir reicht es, wenn der Spieler den Ball blocken kann. Somit benötige ich nur einen Motor, der den Spieler (die Schiene) hin-und herbewegen kann.
Hierzu muss auch die Beschleunigung, denke ich, nicht allzu groß sein.

Ich habe keine Vorstellung davon, wie kräftig ein Motor für diese Aufgabe sein muss, mir würden diese Angaben schonmal weiterhelfen.
Außerdem mache ich mir noch Gedanken über die Kraftübertragung auf die Schiene. Wie überträgt man die Kraft einer Drehbwegung (Motor) auf eine Längsbewegung (Schiene)?

Edit: Hab mir gerade mal den "KiRo" angeschaut (http://www.informatik.uni-freiburg.d...man/index.html), die Übertragung der Kraft ist gut und einfach gelöst. Wie stark müsste der Motor dafür sein?