Gibt es vergleichbare, günstigere Alternativen? Der Motor müsste lediglich stark genug sein, um die Stange zu bewegen. Gibt es davon Pläne, von den mechanischen Aufbauten?
Außerdem möchte ich jetzt einmal meine Programmplanung vorstellen und wissen, ob das so umsetzbar ist.
- Der Ball wird in Bewegung gesetzt
- Die Kamera nimmt Bilder auf (min. zwei)
- Das Programm bestimmt Richtung (Gerade b) und Geschwindigkeit des Balls
- Das Programm bestimmt Gerade c und berechnet aus b und c den Winkel α
- Zum bestimmen von a fehlt mir jetzt noch eine Größe, welche kann ich noch über die Kamera bestimmen
Ist dieser Vorgang zu kompliziert, d.h. bieten die Bildverarbeitungsprogramme einfachere Lösungen? Kann jemand vielleicht einen Link posten, indem die Richtungs- und Geschwindigkeitsmessung des Balls (wie ich es möchte) erklärt wird?
Weiter gehts:
-Ist die Strecke a bestimmt wird der Wert im PC umgerechnet
-Über den Comport wird der Motor angesteuert
Ich gehe hier nur von einem Motor aus, ist das technisch möglich, durch Umpolung?
Wär nett, wenn ihr mir weiterhin helft und vielleicht auch nützliche Links postet.
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