du musst dir ein Protokoll überlegen mit dem du die daten vom pc über die RS232 an den mikrocontroller überträgst..
zB. ganz einfach: startbyte, datenbyte1, datenbyte2, datenbyte3,

im mikrocontroller wartest du bis das startbyte kommt und dann liest du die nachfolgenden daten ein und schreibst sie in die richtigen variablen...

servo(1)=datenbyte1
servo(2)=datenbyte2
irgendwas=datenbyte3

gruss bluesmash