Hallo
es gibt Steuerungen , die heben während der Beschleunigungsphase den Strom über Nennwert an, senken ihn während der Fahrt auf Nennwert und im Stand auf den Haltewert.
Von der (Not)Lösung, während der ersten Schritte im Sleepmodus zu fahren, halte ich nichts.
Gerade bei der Beschleunigung braucht der Motor Drehmoment.Entweder dehnst Du die Beschleunigungsphase entsprechend aus oder es kann passieren daß Schritte verloren gehen.Wenn Du z.B ein Rechteck fräst: die x Achse läuft, Y steht, dann kommt die nächste Seite , Y will loslegen , steht ja im Material, braucht also gleich volles Drehmoment.
Wenn es softwaremäßig nicht hinzukriegen ist, mach es per Hardware.
Mit freundlichen Grüßen
Benno