Hallo nap,
schau dir mal folgenden Link an: H-Brücke (Autolink von RoboterNetz-Forensoftware)
Da gibts ne H-Brücke aus FETs die eigentlich direkt mit dem K8055 funktionieren sollte. Du musst mir DIR halt die Drehrichtung festlegen und kannst dann mit dem PWM-Signal die Geschwindigkeit regeln. Aber Achtung! Wenn ich mich richtig erinnere sind die PWM-Ausgänge vom k8055 auch OpenCollector.
Du musst mit dem PWM-Ausgang nur ein Logikgatter ansteuern und nicht den Motor.
Folgender Link könnte auch interesannt sein:
http://www.mcmanis.com/chuck/Robotic...t-circuit.html

Gruß,
SIGINT