ASURO ist ein guter Einstieg. Das Wichtigste sind gute Kenntnisse von C und des zentralen Bausteins, beim ASURO der ATmega8L. Es gibt eine große Community, Erweiterungsbausteine und das Wesentlich lernt man dabei.
Kannst Dir auch hier einen kleinen Überblick verschaffen:
http://www.henkessoft.de/Roboter/Roboter.htm
Ansonsten bist Du hier doch optimal aufgehoben.
Das Handbuch für den ASURO findest Du hier:
http://www2.produktinfo.conrad.com/d...er_Roboter.pdf
Da steht alles Wesentlich drinnen.