Timer/Counter

[Jon]

So wie mit Timer0 kannst Du den PB1 Eingang nicht verwenden, da der Timer1 schon mit PWM belegt ist.

Bullshit.
Kann ich PWM auch Softwaremäßig machen? Wenn ja, wie?
Weil dann könnte ich die Motoren über Software-PWM ansteuern und den Timer1 für den Radencoder verwenden.

Könntest aber die INT0-2 verwenden und selber zählen, in 'ner ISR.

Schon belegt *g*
Ich habe gar keinen freien Pin mehr. Kann ich das auch über einen Portexpander machen??

Bewegt sich bei 50 überhaupt schon was ?

Ganz langsam schon...

jon