Stimmt. Ich sollte beschreiben, um was es geht *g*. Sorry.

Also ich habe an Pinb.1 und Pinb.0 jeweils einen Radencoder Marke Eigenbau.
An Pinb.0 (hab mich im letzten Post verschrieben, werde ich verbessern) habe ich einen Radencoder, der funktioniert auch klasse.
Den anderen habe ich an Pinb.1. Und da habe ich ein Problem mit.
Wie "lese" ich den anderen aus?

Timer1 soll PWM ausgeben, das wäre dann PD4/5, die Richtung mit PC2-5 ?
Genau.

Aja, bei 10Bit PWM ist 50 noch nicht so recht viel !
Soll erstmal nicht so schnell fahren.

Ich glaube, ich habe mir gerade etwas verstrubbelt (gedanklich).

jon