Hallo,
Zitat Zitat von MartinFunk
Hi,
also mein heli hat kanal "B" .
...
Der IR empänger ist ein ganz normal 38 khz empfänger.
also Roberts Heli hat auch Kanal "B", hast Du 'ne Ahnung, welche Frequenzen für Kanal "A" und "C" verwendet werden?

Der Heli stabilisiert sich selbst durch den zweiten (kleineren rotor), dazu brauchst du keine elektronik!!

ABER du braucht einen sensor der misst ob sich dein heli dreht, um die geschwindigkeit des heckrotors anzupassen.
...
Damit meinst Du wahrscheinlich das Trimmen mit den "L" und "R" Tasten nach einem Neuaufladen?

Ein Sensor, der mir einfällt, könnte das menschliche Auge sein:
  • ATMega8L startet PiccoZ automatisch und hält ihn auf einer kleinen Höhe (z.B. 20cm)
  • Mensch trimmt PiccoZ mittels Fernbedienung (nur Tasten "L" und "R" der Fernbedienung) und hat dafür z.B. 30 Sekunden Zeit
  • Danach übernimmt der ATMega8L komplett.


Eine weitere Aufgabe könnte eine automatischer Rundflug in der Küchenarena
Bild hier  
sein, wenn zusätzlich zur IR-LED des Asuro noch ein passender IR-Empfänger an den ATMega8L kommt, um eine IR-Hinderniserkennung wie beim Asuro zu realisieren:
  • Abheben auf eine kleine Höhe, z.B. 20cm
  • immer geradeaus, solange kein IR-Signal
  • rechts, wenn IR-Signal (für den PiccoZ wäre wahrscheinlich ein IR-Rechtsausweicher angebrachter ...)
Den Quelltext eines IR-Linksausweichers gibts hier:Weitere Videos in der Küchenarena:

Das Trimmen ist ja nur sowas wie eine Nullpunktverschiebung der Links-/Rechts-Steuerung, vielleicht klappt der Rundflug in der Küchenarena durch ein verändertes Programm sogar vollautomatisch, d.h. ohne menschliches Trimmen ...

Aber:
Erstmal langsam anfangen!
  • Frequenzen rauskriegen
  • Protokoll entschlüsseln
  • Fernsteuerung des PiccoZ durch Asuro am Boden ...
Für sachdienliche Hinweise zum Protokoll zwischen PiccoZ-Fernbedienung und PiccoZ wären wir dankbar!