Geradeausfahrt

[Jon]

Ich persönlich würde auf Radencoder oder einen optischen Sensor zurückgreifen.

Radencoder habe ich zwei eingebaut, kann aber irgendwie nur einen auslesen. da werde ich nochmal im BASCOM-Forumsbereich nachfragen, was ich falsch mache.

Vllt. ließe sich das auch mit Vektoren lösen (mit dem Kompass)

Wenn ich wüsste, wie das mit den Vektoren ginge *g*
Wir hängen in der Schule in Mathe immer noch bei den Strahlensätzen *g*

jon