hi,

ich würde es auch mal mit einer Lichtschranke versuchen.

LED und Fototransistor oder eine fertige Gabellichtschranke.

Um Fremdlichteinflüsse zu unterbinden solltest Du das ausgesendete Licht modulieren.

Frag mich aber nicht nach den genauen Schaltplänen oder wie man dies auf Deinem Board programmiert. Bin da schon einige Jahre raus und muß mich erst wieder einarbeiten.
Ich bin mir aber sicher, daß Dir da andere weiterhelfen können oder mal im Wiki nachschauen bzw. die Suchfunktion im Forum anwenden.

Gruß, Klingon77