Muss der Tropfen auch irgendwo unten ankommen? Wenn nicht, kann man ja was ähnliches wie ein Wasserrad bauen, wo der Tropfen drauffällt (mit kleiner Reibung versteht sich).
Unter Umständen könnte man auch eine Lichtschranke verwenden, Wasser bricht ja das Licht, und diese Brechung ist sicher messbar.

Wir bräuchten aber wirklich nähere Infos über die Umgebung, und was genau der Sensor machen soll.

MfG

pongi