Ich nehme immer solche Taster:
http://www.reichelt.de/?SID=28yxaonX...rtnr;OFFSET=50
Bei dem Schaltplan, den ich gepostet habe fehlt der 100nF Abblokkondensator. Der Schaltplan ist nicht von mir, deswegen kann ich nicht sagen, warum dort der Kondensator fehlt.
PWM-Ports sind:
B0
B1
B3
D4
D5
D7

jon

EDIT: Bin mir nicht ganz sicher, ob die Liste mit den PWM-Ports so stimmt
Ich verwende immer D4 und D5 als PWM-Port für die Motoren.