Ich würde vorschlagen, einfach ne Diode zu nehmen (Germanium, damit nicht zu viel Spannung verloren geht) und Loszufahren, wenn die Spannung einen Bestimmten Pegel erreicht (Spannungsteiler>ADC). Die Akuus werden den Pegel des Panels schon tief genug ziehen, da sie so einen niederigen innenwiederstand haben. Dies ist aber auch ein Proglem für die elektronik, die vielleicht zu kurz kommt. Aber durch die Tatsache, dass der Robby ja noch von eigener kraft in die sonne gefahren ist, müsste die elektronik eigentlich weiterlaufen. Notfalls (Kurzer schatten über'm robby) würde sie ja über die Akkus versorgt werden. Besser wäre es aber ein extra-Panel für die elektronik zu benutzen. Dieser Elektronikteil sollte auch durch dioden von den akkus getrennt werden, das die akkus sonst am elektronik-panel "saugen". Besser wäre es aber eine Schaltung zu entwickeln, die den Strom so aufteilt, dass sie die immer die erforderten milliampere an die elektronik "schickt" und sobald diese unterschritten werden die Akkuladung runterregelt. Eigentlich könnte man das mit einer etwas veränderten Stromquellen-Schaltung machen.