Hallo "Sinnlosprojekt",

meine Messungen am Robby ohne Basiserweiterung haben folgendes ergeben:

Strommessungen (Labornetzgerät 7,20 V statt Akku):
1. SUBSYS_PWR_OFF:
END 19,1 mA
LOOP 26..29 mA

SLOWMODE On -> + 1-2 mA

2. SUBSYS_PWR_ON:
END 31,8 mA
LOOP 34,6 mA
LOOP mit: pause 3:sys COMNAV_STATUS
(NO_ACS_INT:sys ACS_HI) 36,5 mA

LOOP + 1 LED 36,2 mA
LOOP + 2 LEDs 38,0 mA
LOOP + 3 LEDs 40,1 mA
LOOP + 4 LEDs 41,9 mA

LOOP + 4 LEDs + NO_ACS_INT
:sys ACS_HI 43,5 mA
:sys ACS_LO 43,5 mA
:sys ACS_MAX 42,0 mA

Spannungsmessungen:
Akku: 7,20 V -> VCC: 6,36 V (Ist VCC)

Abgleich auf VCC:
VCC: 5,00 V -> Akku: 5,75 V (Soll VCC, untere Grenze!)
VCC: 4,75 V -> Akku: 5,50 V (Ende Funktionsfähigkeit!)

Insgesamt waren die Werte deutlich schwankend und temperaturabhängig!

Vielleicht hilft das ja weiter!

Gruß Dirk

P.S.: Ich arbeite auch an einer Solarversorgung, vielleicht können wir ja Ergebnisse austauschen!