Hallo

Hab noch nichts davon gehört das Hallsensoren (nur die kommen in Frage) verschleisen - jedenfalls nicht meht als andere Halbleiter.
Wichtig ist ja die genaue Position des Magnetfeldes zu ermitteln und das geht mit Hallsensoren am einfachsten.

Es gibt 2 Varianten, die allgemein Verwendte mit 3 Phasenversetzen digitalen Hallsensoren (in den Quellen ausführlich beschrieben) und die mit 2 Analogen die für sehr lansam laufende Motoren Vorteile bringt aber genau abgeglichen werden muss und auch teuerer ist.