@BlinkyBill was du meinst ist ein 2DOF Hexabot aber Zwerg baut einen 3DOF Roboter. D.h. er braucht dieses Gelenk um die Beine später linearisieren zu können. Das einfach nur zu erklären ist ein wenig kompliziert. Aber das zustätzliche Gelenkt ist nicht nur aus jux und tollerei da.

@Zwerg die Laufflächel (Fussspitze) sollte aufjedenfall irgendwie beschichtet sein. Sonst rutschen dir die Beine immer weg. Das mit dem Parkett ist nur sekundär wichtig.