Bei der Hardware Lösung ist man an die Timer Ausgänge gebunden, das bedeutet an die OC PIN´s des AVR im wesentlichen muss man TCCR Register eigne angaben mache und welch für Timer0 seht im Datenblatt des M128 ab Seite 100. Dann muss noch ein 8Bit wert in das OCR Register gegeben werden z.B. 127 für 50% bei 8bit Auflösung

(in einer andren Diskution sind einige Beispiele in Bascom https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30127 )

MFG
Das Novj