mmh.. das ne ganz schöne lösung. aber ein relais zieht kräftig strom. ausserdem wären dann die tasterwerte unbrauchbar.

schöner ist es schon den prozessor auswerten zu lassen, und die liniensensoren taugen eigentlich nur zu einem zweck.. linien zu verfolgen. und das ist irgendwann auch nciht mehr so interessant =)