da braucht man sich nicht den kopf zerbrechen - es geht auch ohne vorschaltelektronik;
die 10 Zellen hast du ja in Reihe - was hindert dich daran, eine spannung in der mitte abzugreifen?

oder als ascii-bild symbolisch:
das sind deine zellen(-+):
A -+ -+ -+ -+ -+ -+ B -+ -+ -+ -+ C

A = Minusanschluss; natürlich ans board; unverändert
B = Mittelanschluss(z.b. zwischen 6. und 7. zelle) an 7805
C = Plusanschluss (12.zelle) auch ans board(motortreiber)

kleiner Nachteil ist, dass die Zellen zwischen A und B schneller entladen werden als die zwischen B und C;
Dann musst du aber auch deinen Ein/Ausschalter anders verdrahten
So haben wir das in unseren Bots auch gemacht (bin im soccer 2vs2-team "Jagd auf Mr.O")

Mfg
BMS