Guten!
Ich benötige nicht für 16, sondern nur 7-8 Servos ein Board, aber gleichzeitig auch für ca. 7 Getriebmotoren.
Davon müssen bei 3 Getriebemotoren die Drezahlen geregelt werden.
Desweiteren sind ca. 10 analoge Ein/Ausgänge notwendig.

Welche Alternative gibt es z.B. zum BSRNFRA32 von robotikhardware, idealerweise als fertiges Board?

Grüßle Markus