Ah, gut. Dann werd ich wohl erstmal, um den Preis möglichst niedrig zu halten, ohne Controller arbeiten. Sonfern der Microcontroller aber nicht zurecht kommt, dann werd ich noch einen Controller besorgen.

P.S. Bin mir auch noch nicht ganz so sicher, ob es 2DOF oder 3DOF sind. Plan die Mechanik vorher noch mit Rhinoceros oder 3DSmax.