Also, Vitis hat recht. ES geht auch ohne, ist dafür aber auch aufwendiger, schwerer und vielleicht auch teurer.

Jetzt kommt es drauf an, ob du später einmal weitere Roboter bauen willst. Wenn nicht, dann würdest du mit einigen 10€ weg kommen. Doch dann hast du eben nur die Funktionen die du wirklich brauchst. Deshalb würde es sich auf jeden Fall lohnen, sich das RN-Control Board, evt. einen ISP-Dongle und die nötigen Bauteile zu beschaffen.