Du hast einen Motor und einen Motortreiber. Die Frage ist, wie Du mit dem Motortreiber den Motor ansteuern kannst.

Der Treiber hat eine begrenzte Leistung zum Ansteuern des Motors. http://www.alldatasheet.co.kr/datash...IP/TC4469.html
Wieviel Strom wird der Motor benötigen? Damit kannst Du feststellen, ob der Treiber dafür reicht oder ob Du einen stärkeren benötigst.

Die Ansteuerung des Treibers wäre danach zu klären.
Manfred