hi,

das Schwingen könnte durch mangelnde Steifigkeit kommen...

oder:
dem Geräusch nach zu urteilen es auch durch einen nicht exakt justierten Antrieb. Dann aber nicht nur beim Anfahren, sondern über den ganzen Verfahrweg.

Versuche mal, wie du vorgeschlagen hast das Ganze mit einer PWM - Lösung langsam anfahren zu lassen. Mit stetig zunehmender Beschleunigung. Umgekehrt beim anhalten.

PWM wirst Du sowieso später verwenden.

Wenn das nicht ausreicht, kannst Du immer noch das Getriebe ändern.

Evtl. kannst Du dir die Zusatzkosten bezüglich des Getriebes sparen.

Gruß, Klingon77