@Klingon
Was meinst du mit
"Kannst Du den Achsabstand etwas vergrößern?"
Der Abstand des Schneckrads zum Ritzel?

Ich denke auch das es eine gute Idee wäre, zumindestens den Unteram mit einem Gegengewicht zu bestücken.
Notfalls mit einer starken Feder (geht ja auch über einen Zug).

Bild hier