so... nachdems von mir ewig nix zu hoeren gab ( hatte voll viel zu tun und keine zeit zum bastlen voll gemein, hab ich heut mal wieder n bsichen weitergeamcht... habe ne gui programmiert mit der ich den arm steuern kann, ( oder besser gesagt den teil davon, der schon existiert ^^
das ganze sieht so aus:
Bild hier  
rechts kann man manuell damit rumfahren, und dann wenn man eine position uebernehmen will drückt man auf code generieren und dann auf hinzufügen, dann baut er das links oben in die programm lsitbox ein.
wenn man dann auf start klickt fährt er die positionen nacheinader an...
eigentlich recht simpel..
hab mal zum testen ein supersinnvollen bewegungsablauf "programmiert"
das sieht dann so aus : http://www.youtube.com/watch?v=cR576BjZo1w
sorry fuer die scheissqualität. aber das meine cam is grad kaputt und handcams sind naja.. ähh...
das programm hebt einen radiergumi auf, fährt n bischen sinnlos in der gegend rum und lässt ihn dann fallen... braucht man zwar nich, aber so alt test isses ganz lustig.... und in nexter zeit werd ich auch mal wieder öfters heir sien... have phun....