hi goara,

hab mir gerade Dein Video reingezogen.

Prima Sache.

Zwei Punkte sind mir aufgefallen:

1) Wenn Du den Drehpunkt der Hand genau in die Achse "Unterarm-Hand" legst, hast Du zwischen Finger und Daumen den Drehpunkt. Dies könnte für spätere Anwendungen sinnvoll sein - z.B: wenn Du etwas auf- oder zuschrauben möchtest.

2) Hast Du die Zahnräder und die Schnecke geschmiert? Hört sich nicht so an. Ein wenig Fett zwischen die Zähne (mit einem kleinen Pinsel aufgetragen) und die Geräuschentwicklung hört sich viel "maschinenschonender" an.
Deine Zahnräder werden es Dir auf Dauer auch danken!

Finde Dein Projekt prima. Insbesondere die komplexe Umsetzung mit einfachen Mitteln!!!

Dioden:
um so schneller diese schalten, um so geringer ist der durch die Motoren "induzierte" Strom, der über die H-Brücke (Baustein) abfließt.
Die Wärmeentwicklung wird verringert und die Lebensdauer verlängert.
Macht schon Sinn und kostet nicht viel, die normalen Dioden gegen schnelle Schottky auszutauschen.
Mußt nun aber keine Angst haben daß Dir die H-Brücke sofort abraucht. Es reicht, wenn Du die bei der nächsten Bestellung mitbestellst und ersetzt.


Gruß, Klingon77